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助推器又稱也稱機械手、平衡臂、平衡臂、手推車、手推車(以上說法不專業，但在國內流行)(此說法不專業，但在國內流行)，是新穎、材料運輸及安裝方便的輔助設備。應巧用力平衡原理，操作人員可對重物進行相應的推拉，在空間中平衡移動定位。
重量在上升或下降時形成一種浮動狀態，它通過氣路保證零操作(實際情況是加工技術和設計成本控制，操作力以3kg以下為判斷標準)的操作受工件重量的影響。無需熟練的點動操作，操作者可以用手推重物，將重物正確地放置到空間的任何位置。
建立在制度上。
整個輔助機械手裝備主要由平衡吊架主機、夾具(或機械手)和安裝結構組成。主設備是實現物料(或工件)空中無重力漂浮狀態的主要設備。該機械手是實現工件捕獲，完成用戶相應的搬運裝配要求的裝置。設置結構是根據用戶服務區域和現場條件要求對設備進行支持的機構。
申請程序
平衡式吊具具有無重性、準確直觀、操作簡便、安全、高效等特點，廣泛用于現代工業材料轉載、高頻搬運、定位定位、部件裝配等場合。
平衡懸吊系統對物料的接收、加工、生產、保管、分配等各個環節都起著十分重要的作用。
在各個行業中，轉移重物、轉移現場操作人員的健康、安全，都要正確使用相應的材料轉移方法和手段，在操作合理性、節約勞動力、提高生產效率、保證產品質量等方面都有很大的進步。
