現(xiàn)在國內(nèi)助力機(jī)主要用于機(jī)床加工、裝配、輪胎組裝、碼垛、液壓、上下料、點(diǎn)焊、噴漆、噴漆、鑄鍛、熱處理,但在數(shù)量、品種、功能方面均無法滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。
伴隨著因特網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手的應(yīng)用范圍必將進(jìn)一步擴(kuò)大:
輔助機(jī)械手。
在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手;
2、開發(fā)通用機(jī)械手,有條件的還可以開發(fā)示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手;
3、提高助力器的反應(yīng)速度,減小沖擊,正確定位;
4、大力研究伺服型、記憶重放型,及具有觸覺、視覺等特性的助力機(jī)械手,并考慮與電腦連用。
5、研制出一種智能助力機(jī)械手,使助力機(jī)械手具有一定的感測(cè)能力,同時(shí)具備視覺功能和觸覺功能。
目前世界高端工業(yè)助力機(jī)械手都有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。該系統(tǒng)可滿足微米、亞微米級(jí)的定位精度要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)與柔性制造單元有機(jī)結(jié)合,從根本上改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。助力器制造廠。
隨著機(jī)械手小型化、小型化,其應(yīng)用領(lǐng)域必將突破傳統(tǒng)機(jī)械領(lǐng)域,并向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)、航空航天等高端產(chǎn)業(yè)方向發(fā)展。