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氣動助力機械手的運動方式有哪些？

2021-11-13 11:42:34

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氣動助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型設(shè)備，目前已廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上，實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。

現(xiàn)在，有三種機械臂可供您選擇，助力機械手廠家在此為大家介紹如下：

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1：俯仰型

該機械手的手臂除了有水平倒轉(zhuǎn)這一動作之外，還有臂上的俯仰動作，這兩個動作都是和臂彈性活動有關(guān)，構(gòu)成了一個完整的俯仰型機械手，其運動尺度圖形為一空心圓球的俯仰特性，為方便起見稱俯仰型。一般把只有手臂俯仰而沒有手臂部分的倒轉(zhuǎn)運動的機器人稱為俯仰型，因為它的布局接近于俯仰型。

2：屈伸型

該機械手的這一動作形式，手臂有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水平倒轉(zhuǎn)和俯仰動作外，小臂還可以做俯仰動作。在形態(tài)學(xué)上，小臂相對于大臂做屈伸運動，這種屈伸型就稱為屈伸型，其運動尺度圖形就是球形。

3：直移型

該機械手的手臂只有三個直角坐標(biāo)作一條直線運動，也就是臂只是進(jìn)行了彈性起落和平移等運動，其運動尺度的圖解可以是一條直線，也可以是長方體。該機械手布局簡單，動作直觀，操作簡單，但所占空間方位角大，作業(yè)量少。