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助力機械手的有些應用：
“平衡吊具”因其無重力化、直觀、操作方便、安 全、效率高等特點，在現代工業中，廣泛用于移動材料、高頻、定位、零件組裝等場合。
在物料流動的各個階段，如接收原料、物料、加工、生產、保管、分配等，均可通過手持吊運系統來完成。
對各個行業、重物的移動、搬運作業人員的健康、安 全，從而使其作業的合理性、勞動量的節約、生產效率的提高、產品質量的保證等多方面得到了很大的改善。
系統組成：
一組完整的助推機械手裝備主要包括三個部分：平衡吊機、抓夾(或機械手)和安裝機構。
操縱器主機是實現物料(或工件)在空氣中不加重載狀態的主設備。
而機械手則可以實現工件的抓取，并完成用戶相應的搬運與裝配要求。
而安裝結構則根據用戶的服務范圍和現場條件要求來支承整套設備的機構。
